Para XP Professional:

1º Abra Inicio, Ejecutar, escriba gpedit.msc y pulse Aceptar.
2º Acceda a Configuración del equipo\Plantillas administrativas\Sistema\Restaurar sistema.
3º Busque en el panel de la derecha la directiva Desactivar Restaurar sistema.
4º Haga doble clic sobre la misma, seleccione No configurada y pulse Aceptar.
5º Cierre Directiva de grupo y reinicie el sistema.

Si lo anterior no le dio resultado, verifique si el servicio "Servicio de restauración del sistema" está iniciado:

1º Abra Inicio, Ejecutar, escriba services.msc y pulse Aceptar.
2º Busque el servicio "Servicio de restauración de sistema" y haga doble clic sobre el mismo.
3º Verifique que el tipo de inicio esté establecido en Automático y que el estado del servicio sea Iniciado.

Si no estuviera iniciado el servicio, pulse el botón Iniciar. Es posible que tras pulsar dicho botón obtenga un mensaje como este (aunque no sea literalmente el mismo mensaje de error, la solución que se describirá a continuación podría ser igualmente válida)

Error 5: Acceso denegado

En este caso le pueden ser de utilidad los siguientes pasos:

Aviso: El siguiente procedimiento implica manipular una carpeta del sistema operativo Windows. Tome las debidas precauciones y siga al pie de la letra las instrucciones aquí descritas.

1º Abra Mi PC, Herramientas, Opciones de carpeta, pestaña Ver, marque la opción Todos los archivos y carpetas ocultos y desmarque Ocultar archivos protegidos del sistema operativo (recomendado). Pulse Aceptar.
2º Abra el disco C y renombre la carpeta System Volume Information a Sysvol o cualquier cosa que se le ocurra.

Nota: Para hacer esto debe asignar ciertos privilegios desde una cuenta administrativa hacia dicha carpeta. Revise este artículo:

Obtener acceso a la carpeta Información del volumen del sistema
3º Reinicie el sistema y compruebe si Restaurar sistema funciona correctamente (si no funcionase, repase si el servicio está iniciado e inícielo manualmente como se ha descrito anteriormente). Si todo funcionase, puede eliminar la carpeta Sysvol que tendrá en C.

Nota: Al realizar este procedimiento se perderán todos los puntos de restauración que tenga creados hasta la fecha.

Fuente...

Espero te sirva...!!