Lo de borrar las entradas "UpperFilters" y "LowerFilters" del registro debió de funcionar, claro, siempre y cuando lo hallas echo bién.

A mi pareceer la unica solución que veo es que repares la instalación, usando el cd de windows.

Manual de Instalación y reparación de Windows 2000/XP/2003

Eso deberá volver a reparar cualquier clave o archivo faltante que el sistema meneje para las unidades opticas.

Me cuentas..........