Hola. Vamos por pasos
¿Has conseguido conectar tu portátil con windows vista a tu red wifi?
¿Sabes a que red se conecta el portátil que tiene el windows XP? Ya que si sabes el nombre de la red ( que debe ser la tuya) al que se conecta este portátil, podrás conectar también el portátil con el windows vista.
¿Configurastes tú el router la primera vez que lo instalastes o te lo instaló algún amigo o técnico de telefónica?

Sobre encriptar el router es muy sencillo. Telefónica te enviaría, junto el router, un cd de instalación. Pues bien, sigue los pasos que se indican en "Configurar red inalámbrica".

Saludos.