Disculpa que me meta Alyanita pero XP si puede estar en FAT32 y esto se puede seleccionar directamente al momento de crear las particiones con el disco de instalación y dependiendo de dicho tamaño, XP te muestra las opciones de formateo en FAT o NTFS, si la partición creada es muy grande, solo te va a mostrar NTFS.

Ahora, si se utiliza el partition magic, se puede crear particiones FAT32 sin importar el tamaño de la partición creada.

Aclarando eso, si nos fijamos en el mensaje original, dice que antes de fallarle completamente el DD, mostró un mensaje diciendo errores de cluster y si ahondamos más, donde hay error de cluster también hay error en sectores del DD, o sea, ese DD puede que pasara a mejor vida.

Si queres tratar de recuperar esa información, intenta con un Live-CD de Linux como Linux Mint o Ubuntu. Conectas otro disco duro como esclavo o por USB, inicia con el live CD, te fijas que reconozca tu DD con la información y el otro DD donde vas a trasladarla.

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Orgulloso de ser latino y demostrar que si uno trata de escribir bien, los demás comprenderán lo que respondo.
¿Fácil verdad?