No es posible que Xp esté en Fat 32 ya que debe estar en NTFS.. no entiendo nada..
¿Antes estaba en NTFS y se te cambió a FAT32 solo...? no he visto nunca eso..
Puedes intentar pasarlo de nuevo a NTFS poniendolo como esclavo en otro pc pero ten en cuenta que en el proceso puede que se pierdan datos o salir bien y no perder nada.
Cuando esté preparado debes entrar en
Inicio-Ejecutar, escribes
cmd
se abrirá una ventana MS-DOS, luego escribes esto:
convert x: /fs:ntfs siendo x: la letra de la unidad que quieras convertir.
Un mensaje te indicará que no puede realizar la conversión porque el disco está en uso.
Pulsa la tecla N y te preguntará si deseas que realice la conversión cuando vuelvas a iniciar el sistema. Ahora pulsa S y al reiniciar el PC la conversión del sistema de archivos se llevará a cabo.
Este es un proceso irreversible, no podrías volver a Fat 32 nada más que formateando
Saludos y nos comentas