Mira este es un problema clasico de q cuando eliminas un virus q infecta el autorun de los discos duros sale este mensaje, a mi me paso, y te digo como lo solucione:

Elimina todos los autorun.inf de todos los discos q tengas sean C o D si no los visualizas facilmente lo haces con la opcion de Mostrar archivos ocultos y si aun asi no los logras ver, lo puedes borrar atraves del DOS osea del CMD.

Es algo simple pero funciona, a mi me funciono.