Hola

Bueno, si todas la smáquinas tiene windows, cosa que imagino, deberían tener instalado el netmeeting, puedes usar el "escritorio remoto", per oclaro, las que tengan el servicio puesto en manual o deshabilitado, no te dejarán conectarte.

Sobre el firewall, si la red es local, están detrás del firewall al igual que todas las demás máquinas, por lo que no debería afectarte. Si lo tiene configurado con DMZ, deberás ver a que zona quieres entrar, es lo único. En principio las coneciones internas no deberían estar muy monitorizadas ni muy restringidas.

Lamento no pdoerte ayudar más, pero es que yo suelo utilizar herramientas del tipo VNC, pero requieren que instales el cliente en cada máquina, de todas formas ,revisaré a ver que te puedo ofrecer.

Felicidad