Hola

¿qué quieres hacer? ¿controlarlo?

Si es así, puedes usar, por ejemplo, el RealVNC o alguna de sus variantes de código abierto, que puedes conseguir en Source Forge.

Con esta herramienta, tendrás el escritorio del otro sistema en el tuyo y por lo tanto tienes el acceso completo, sea lo que sea que quieras hacer.

Si no es eso, explícanos mejor lo que quieres hacer.

Felicidad