Hola
¿qué quieres hacer? ¿controlarlo?
Si es así, puedes usar, por ejemplo, el
RealVNC o alguna de sus variantes de código abierto, que puedes conseguir en
Source Forge.
Con esta herramienta, tendrás el escritorio del otro sistema en el tuyo y por lo tanto tienes el acceso completo, sea lo que sea que quieras hacer.
Si no es eso, explícanos mejor lo que quieres hacer.
Felicidad