Dale a Inicio->Ejecutar y escribe regedt32
Navega hasta la carepta HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\ControlSet001\Services\
Selecciona esta carpeta a347scsi y dale a Archivo->Exportar.Una vez echo esto,reinicia y verifica que el Avast no te de nada.Si no lo puedes eliminar,prueba en modo seguro.Un saludo