Esa ventana aparece SIEMPRE que usas el msconfig.exe y reinicias.

Marca la casilla que aparece en esa misma ventana y ya no te aparecerá hasta la próxima vez que vuelvas a usarlo.

Si no quieres hacer lo del safebot, (que es un coñazo), puedes también acceder al modo a prueba de fallos pulsando la tecla F8 mientras se inicia el ordenador.