Con mi experiencia se que hay un sub menu que se puede activar... pero nunca supe como hacerlo y me resultaba igual muy desagradable.

Yo te recomiendo que te bajes el Disk Director 10 y luego hagas los siguientes pasos...
1ro, Verifica que tus particiones ya creadas sean exclusivamente particiones para sistema, si no es asi, te recomiendo que vuelvas a crearlas con el Disk Director que te permite hacerlo facilmente.
2ndo, instala cualquiera de los 2 sistemas que desees en la particion que desees. (Ojo, cada sistema reconocera su particion de instalacion como c: pero no significa que esten instalandose en la misma particion...por eso es vital al momento de escoger ver bien el espacio de la particion, asi se diferencian mejor ya que las letras se cambian automaticamente y en el caso de tener mas particiones)
3ro, instala el segundo OS en la otra particion que hayas escogido y ya!
4to, activa el OS Selector del Disk Director y goza de un subprograma que te permitira escoger el sistema que quieras al momento de prender la maquina con una interfaz espectacular.
5to paso, ponle luego Linux, Windows 2000, lo que quieras
6to paso, goza.

Salut!