Ok, el BIOS lo detecta bien, antes que nada debes aclararme una cosa, ¿el windows XP es SP2? de no ser así ese es el problema, las versiones anteriores al SP2 no resisten discos duros muy grandes.

Eso lo ves desde propiedades de sistema (botón derecho a MIPC/propiedades) ahí te dirá por ejemplo:

Sistema:

Microsoft Windows XP

Profesionar con Service Pack 2 (o SP2)

Debes tener esta actualización.

En dado caso de tenerla actualiza el sistema desde windows update.

Antes que nada recuerda que no vas a poder tener los 160Gb completos, en todo caso calculo unos 140Gb.