Pues yo no conozco ninguno gratuito para copiar cd's, de los que te menciona Saint Phoenix ninguno de ellos "copia" cd's directamente. Buscate uno que se llama "Burnatonce" que tambien es gratuito y que tiene una herramienta llamada "copiar al aire" (o algo así) con la que puedes copiar los contenidos de un cd, aunque me imagino que los que te menciona Saint tambien traen esa opción.

Saludos.