Yo he usado (en el pasado) Startup Control Panel que es gratuito, lamentablemente esta en ingles, pero no tiene ninguna complicación.

Después de instalarlo accedes al programa desde un icono que se crea en el Panel de Control (de ahí su nombre), lo demás no tiene mayor misterio.

Si se te ofrece algo más, pasas la voz (o el mejor dicho, el post) que gustoso te ayudaré. Saludos