Tenés memoria PC2700 (DDR 333), por lo tanto, y viendo que tu mother solo soporta dos módulos, te conviene comprar otro, pero de 512Mb, ya que no tendrás posibilidad de expandir más la memoria a futuro, salvo comprando módulos de 1Gb.
Para ponerlas es fácil, abriendo el CPU y mirando como está colocada la otra, aparte de eso, solo encajan de una forma (lo cual no quita ser cuidadoso).
Cómo último consejo, si comprás memoria de 512, que esta vaya en el primer slot de memoria, en el número 1 el de 512 y en el número 2 el de 256 que tenés.